Sep 01, 2025
Otomatik güdümlü araçlar (AGVs), modern lojistik ve üretim operasyonlarını dönüştürüyor ve agv'deki en kritik bileşenlerden biri direksiyon simidi. Sağ direksiyon tahrik tekerleğini seçmek, özerk sistemlerinizin optimum performans, verimlilik ve uzun ömürlü olmasını sağlar. Bu makale, uygulamanız için en uygun direksiyon simidini seçmek için profesyonel bir rehber sağlar.
Bir direksiyon simidi seçerken ilk adım, aracın çalışacağı ortamı anlamaktır. Yüzey koşulları, zemin malzemesi, sıcaklık ve neme veya kimyasallara maruz kalma tüm tekerlek seçimini etkiler. Örneğin, düz kapalı zeminlerde çalışan bir AGV, yarı açık bir depoda kullanılan birinden farklı bir tekerlek malzemesi gerektirebilir.
Zemin tipi (beton, epoksi, kiremit)
Enkaz veya yağ varlığı
Sıcaklık aralığı
Kapalı vs açık kullanım

AGV tekerleğiKendi ağırlığı ve yükü de dahil olmak üzere agv'nin toplam yükünü desteklemelidir. Doğru çap ve genişliği seçmek, stabilite ve çekiş için gereklidir. Daha büyük tekerlekler genellikle daha iyi şok emilimi ve yerden yükseklik sunarken, daha küçük tekerlekler daha düşük profilli tasarımlar için uygun olabilir.

| Tekerlek çapı | Tipik yük kapasitesi | Için uygun |
100mm | 300 kg'a kadar | Hafif hizmet, kompakt AGVs |
150mm | 300-600 kg | Genel depo uygulamaları |
200mm | 600 kg ve üzeri | Ağır veya açık AGVs |
Malzeme, AGV tekerleğinin çekiş, aşınma direnci ve gürültü seviyelerini doğrudan etkiler. Ortak malzemeler poliüretan, kauçuk ve naylon içerir. Poliüretan tekerlekler, dayanıklılık ve zemin koruması arasındaki dengeler için popülerdir. Kauçuk daha sessiz çalışma sunar, ancak ağır yükler altında daha hızlı giyebilir.
Poliüretan: dayanıklı, düşük gürültü, kat dostu
Kauçuk: yüksek kavrama, yumuşak sürüş, daha az aşınmaya dayanıklı
Naylon: sert, dayanıklı, yüksek yükler için uygun

Tüm AGV tekerlek tipleri her sürücü veya direksiyon mekanizması ile uyumlu değildir. Diferansiyel tahrik, çok yönlü veya mecanum gibi tahrik sistemi ile tekerleği eşleştirmek önemlidir. Tekerlek hassasiyeti, hub tasarımı ve motorlarla entegrasyon, doğru işlevsellik ve kontrol doğruluğunu sağlamak için dikkatli bir şekilde gözden geçirilmelidir.
Doğru AGV tekerleğini seçmek, yük gereksinimlerini, çevre koşullarını ve tahrik sistemi uyumluluğunu dengelemeyi içerir. Düzgün seçilmiş bir AGV tekerleği sadece performansı arttırmakla kalmaz, aynı zamanda aracın çalışma ömrünü uzatır, uzun vadede bakım ve arıza süresini azaltır.
This is the first one.