Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
  • hw155 construction robot drive wheel_20250506175915
  • hw155 construction robot drive wheel_20250506175915

HW155 inşaat robotu tahrik tekerleği

Özel sanayi custom-made direksiyon tekerlekleri, genel koruma seviyesi IP54 ile; CAN, Modbus, EtherCAT otobüsleri ve darbeler gibi çeşitli kontrol yöntemlerini destekleyen düşük voltajlı servo sistemi kullanarak; özel olarak tasarlanmış mekanik yapı, uygun montaj yüksekliği ve son derece küçük dönüş yarıçapı özelliklerine sahiptir; Dış fren ve kolayca çıkarılabilir tekerlek tasarımı da güvenilir yapı, düşük ısı üretimi, düşük arıza oranı ve kolay bakım özelliklerine sahiptir.


HW155 inşaat Robot sürücü tekerleği özellikleri


Ana performans parametresi
ModelHW155-SM400-48-JD-C

Performans endeksiParametre
Seyahat motoruMotor tipiSabit mıknatıslı senkron servo motor
Motor gücü KW0.4
Voltaj V48
Anma akımı A10.1
Anma tork Nm1.27
Anma hızı r/dak3000
Encorder tipiZihinsel encorder
ŞanzımanRedüktör tipiİkincil dişli azaltma
Redüktör oranı45.5:1
FrenFren torku Nm4
Anma gerilimiDC24
TekerlekTyer malzemesiPoliüretan/kauçuk
Tekerlek boyutuΦ155x55
Direksiyon parçasıMotor tipiKalıcı mıknatıslı senkron servo motor
Motor gücü KW0.2
Voltaj V48
Anma akımı A5.1
Anma tork Nm0.64
Anma hızı r/dak3000
Redüktör tipiİkincil dişli azaltma
Azaltma oranı138.6:1
Encorder tipiZihinsel encorder/mutlak kodlayıcı
DiğerDireksiyon sınırı açısı± 130 °
Seyahat hızı m/dak0-32
Anma çekiş N670
Taşıma kapasitesi Kg300
Net ağırlık Kg29
Mobil robotlar (AGV), palet istifleyicileri, transpalet, süpürücüler, hava iş kamyonları vb. Için kullanılır.


hw155 construction robot drivewheel2


HW155 inşaat Robot sürücü tekerleği temel özellikleri

  • Genel koruma seviyesi: IP54
    Montaj ip54'e rated miştir, yani toz girişine (sınırlı) karşı korunur ve herhangi bir yönden su sıçramasına neden olur.

  • Çoklu kontrol arayüzlerini/protokollerini destekler
    Can, Modbus, EtherCAT ve nabız kontrolü gibi kontrol yöntemleri ile çalışabilir.

  • Kompakt mekanik tasarım/küçük dönüş yarıçapı
    Mekanik yapı, dar alan manevrasında yardımcı olan düşük kurulum yüksekliği ve çok küçük bir dönüş yarıçapı için optimize edilmiştir.

  • Harici fren ve ayrılabilir tekerlek tasarımı
    Harici bir fren içerir ve tekerlek çıkarılabilir, bakım ve güvenilirliği kolaylaştırmak için tasarlanmıştır.

  • Düşük ısı üretimi, düşük arıza oranı
    Tasarım, ısı birikimini azaltmayı ve arıza noktalarını en aza indirmeyi amaçlamaktadır.

  • Performans özellikleri (seyahat ve direksiyon)

    • Seyahat motoru: sabit mıknatıslı senkron servo motor, 48 V de 0.4 kW, anma hızı 3000 rpm.

    • Vites azaltma: sürücü için 45.5:1.

    • Fren torku: 4 Nm.

    • Tekerlek lastiği: poliüretan/kauçuk malzeme; Boy Ø155 × 55mm.

    • Direksiyon motoru: 0.2 kW, 48 V, 138.6:1 azaltma, direksiyon sınırı ± 130 °.

    • Seyahat hızı: 0-32 m/dak.

    • Anma çekiş: 670 N.

    • Taşıma kapasitesi: 300 kg.

    • Net ağırlık: 29 kg.

  • Amaçlanan uygulama aralığı
    Mobil robotlarda (AGVs), palet istifleyicileri, transpalet, süpürücüler, hava iş kamyonları vb.


HW155 inşaat Robot sürücü tekerleğinin avantajları

Bu özelliklerden, bir kullanıcının (robot tasarımcısı, integrator, operatör) bekleyebileceği avantajlar veya avantajlar:

ÖzellikAvantajları

IP54 koruma

Toz ve suya karşı ılımlı koruma sağlar-birçok endüstriyel ortam için uygundur (su jetlerine veya derin daldırmaya tam maruz kalmamasına rağmen)

Çoklu protokol desteği (CAN, Modbus, EtherCAT, bakliyat)

Farklı kontrol mimarilerine esnek entegrasyon; Çeşitli otomasyon sistemleri ile arayüz daha kolay

Kompakt tasarım ve küçük dönüş yarıçapı

Dar mekansal kısıtlamalar için iyi; Dar bir daha fazla manevra kabiliyetiIsles veya kompakt ekipman

Dış fren ayrılabilir tekerlek

Daha kolay bakım-tüm üniteyi sökmeden tekerleği veya freni değiştirebilir veya servis edebilirsiniz

Düşük ısı üretimi ve düşük arıza oranı

Güvenilirliği ve dayanıklılığı artırır; Daha az kesinti, daha uzun servis ömrü

Yüksek çekiş ve iyi yük

300 kg taşıma kapasitesi ve 670 N çekiş ile, kavrama korurken orta yükleri işleyebilir

Endüstriyel AGVs için uygun hız aralığı

32 m/dak'ya kadar seyahat hızı birçok depo/fabrika otomasyon görevi için yeterlidir

Direksiyon esnekliği (± 130 °)

Direksiyondaki çok yönlülük daha keskin dönüşler, daha iyi çeviklik sağlar

Lastik malzemesi (PU/kauçuk)

Dayanıklılık, kavrama, şok emilimi ve düşük gürültü vs sert malzeme iyi bir denge


Şimdi bir teklif al

AGV için bir sürücü sistemi çözümü için bize ulaşın.