Özel sanayi custom-made direksiyon tekerlekleri, genel koruma seviyesi IP54 ile; CAN, Modbus, EtherCAT otobüsleri ve darbeler gibi çeşitli kontrol yöntemlerini destekleyen düşük voltajlı servo sistemi kullanarak; özel olarak tasarlanmış mekanik yapı, uygun montaj yüksekliği ve son derece küçük dönüş yarıçapı özelliklerine sahiptir; Dış fren ve kolayca çıkarılabilir tekerlek tasarımı da güvenilir yapı, düşük ısı üretimi, düşük arıza oranı ve kolay bakım özelliklerine sahiptir.
| Ana performans parametresi | ||
| Model | HW155-SM400-48-JD-C | |
| Performans endeksi | Parametre | |
| Seyahat motoru | Motor tipi | Sabit mıknatıslı senkron servo motor |
| Motor gücü KW | 0.4 | |
| Voltaj V | 48 | |
| Anma akımı A | 10.1 | |
| Anma tork Nm | 1.27 | |
| Anma hızı r/dak | 3000 | |
| Encorder tipi | Zihinsel encorder | |
| Şanzıman | Redüktör tipi | İkincil dişli azaltma |
| Redüktör oranı | 45.5:1 | |
| Fren | Fren torku Nm | 4 |
| Anma gerilimi | DC24 | |
| Tekerlek | Tyer malzemesi | Poliüretan/kauçuk |
| Tekerlek boyutu | Φ155x55 | |
| Direksiyon parçası | Motor tipi | Kalıcı mıknatıslı senkron servo motor |
| Motor gücü KW | 0.2 | |
| Voltaj V | 48 | |
| Anma akımı A | 5.1 | |
| Anma tork Nm | 0.64 | |
| Anma hızı r/dak | 3000 | |
| Redüktör tipi | İkincil dişli azaltma | |
| Azaltma oranı | 138.6:1 | |
| Encorder tipi | Zihinsel encorder/mutlak kodlayıcı | |
| Diğer | Direksiyon sınırı açısı | ± 130 ° |
| Seyahat hızı m/dak | 0-32 | |
| Anma çekiş N | 670 | |
| Taşıma kapasitesi Kg | 300 | |
| Net ağırlık Kg | 29 | |
| Mobil robotlar (AGV), palet istifleyicileri, transpalet, süpürücüler, hava iş kamyonları vb. Için kullanılır. | ||

Genel koruma seviyesi: IP54
Montaj ip54'e rated miştir, yani toz girişine (sınırlı) karşı korunur ve herhangi bir yönden su sıçramasına neden olur.
Çoklu kontrol arayüzlerini/protokollerini destekler
Can, Modbus, EtherCAT ve nabız kontrolü gibi kontrol yöntemleri ile çalışabilir.
Kompakt mekanik tasarım/küçük dönüş yarıçapı
Mekanik yapı, dar alan manevrasında yardımcı olan düşük kurulum yüksekliği ve çok küçük bir dönüş yarıçapı için optimize edilmiştir.
Harici fren ve ayrılabilir tekerlek tasarımı
Harici bir fren içerir ve tekerlek çıkarılabilir, bakım ve güvenilirliği kolaylaştırmak için tasarlanmıştır.
Düşük ısı üretimi, düşük arıza oranı
Tasarım, ısı birikimini azaltmayı ve arıza noktalarını en aza indirmeyi amaçlamaktadır.
Performans özellikleri (seyahat ve direksiyon)
Seyahat motoru: sabit mıknatıslı senkron servo motor, 48 V de 0.4 kW, anma hızı 3000 rpm.
Vites azaltma: sürücü için 45.5:1.
Fren torku: 4 Nm.
Tekerlek lastiği: poliüretan/kauçuk malzeme; Boy Ø155 × 55mm.
Direksiyon motoru: 0.2 kW, 48 V, 138.6:1 azaltma, direksiyon sınırı ± 130 °.
Seyahat hızı: 0-32 m/dak.
Anma çekiş: 670 N.
Taşıma kapasitesi: 300 kg.
Net ağırlık: 29 kg.
Amaçlanan uygulama aralığı
Mobil robotlarda (AGVs), palet istifleyicileri, transpalet, süpürücüler, hava iş kamyonları vb.
Bu özelliklerden, bir kullanıcının (robot tasarımcısı, integrator, operatör) bekleyebileceği avantajlar veya avantajlar:
| Özellik | Avantajları |
IP54 koruma | Toz ve suya karşı ılımlı koruma sağlar-birçok endüstriyel ortam için uygundur (su jetlerine veya derin daldırmaya tam maruz kalmamasına rağmen) |
Çoklu protokol desteği (CAN, Modbus, EtherCAT, bakliyat) | Farklı kontrol mimarilerine esnek entegrasyon; Çeşitli otomasyon sistemleri ile arayüz daha kolay |
Kompakt tasarım ve küçük dönüş yarıçapı | Dar mekansal kısıtlamalar için iyi; Dar bir daha fazla manevra kabiliyetiIsles veya kompakt ekipman |
Dış fren ayrılabilir tekerlek | Daha kolay bakım-tüm üniteyi sökmeden tekerleği veya freni değiştirebilir veya servis edebilirsiniz |
Düşük ısı üretimi ve düşük arıza oranı | Güvenilirliği ve dayanıklılığı artırır; Daha az kesinti, daha uzun servis ömrü |
Yüksek çekiş ve iyi yük | 300 kg taşıma kapasitesi ve 670 N çekiş ile, kavrama korurken orta yükleri işleyebilir |
Endüstriyel AGVs için uygun hız aralığı | 32 m/dak'ya kadar seyahat hızı birçok depo/fabrika otomasyon görevi için yeterlidir |
Direksiyon esnekliği (± 130 °) | Direksiyondaki çok yönlülük daha keskin dönüşler, daha iyi çeviklik sağlar |
Lastik malzemesi (PU/kauçuk) | Dayanıklılık, kavrama, şok emilimi ve düşük gürültü vs sert malzeme iyi bir denge |
AGV için bir sürücü sistemi çözümü için bize ulaşın.
Tel:
E-posta:
Adres:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.