Yaygın olarak kullanılan AGV için yatay direksiyon tekerlekleri, 280mm tekerlek çapı ile, düşük voltajlı servo sistemleri ile donatılmış, CANopen, Modbus, EtherCAT otobüsleri ve bakliyat gibi çeşitli kontrol yöntemlerini destekleyen; planet redüksiyon şanzıman, yüksek yatak ve yüksek güvenilirlik özelliklerine sahiptir. Dış fren ve kolayca çıkarılabilir tekerlek tasarımı, düşük ısı üretimi, düşük arıza oranı ve kolay bakım özelliklerine sahiptir. Döner mekanizma, yüksek hassasiyetli kontrol elde etmek kolay olan sert dişli yüzey dişli taşlama işlemi kullanılarak yapılır.
| Ana performans parametresi | |||
| Model | HW280-SM1500-48-B | HW280-SM2500-48-B | |
| Performans endeksi | Parametre | Parametre | |
| Seyahat motoru | Motor tipi | Kalıcı mıknatıslı senkron servo motor | Kalıcı mıknatıslı senkron servo motor |
| Motor gücü KW | 1.5 | 2.5 | |
| Voltaj V | 48 | 48 | |
| Anma akımı A | 37.4 | 61 | |
| Anma tork Nm | 5 | 7.96 | |
| Anma hızı r/dak | 3000 | 3000 | |
| Encorder tipi | Zihinsel encorder | Zihinsel encorder | |
| Şanzıman | Redüktör tipi | İkincil dişli azaltma | İkincil dişli azaltma |
| Redüktör oranı | 31.43:1 | 43 | |
| Fren | Fren torku Nm | 16 | 16 |
| Anma gerilimi | DC24 | DC24 | |
| Tekerlek | Tyer malzemesi | Poliüretan/kauçuk | Poliüretan/kauçuk |
| Tekerlek boyutu | Φ280x100 | Φ280x100 | |
| Direksiyon parçası | Motor tipi | Kalıcı mıknatıslı senkron servo motor | Kalıcı mıknatıslı senkron servo motor |
| Motor gücü KW | 0.4 | 0.4 | |
| Voltaj V | 48 | 48 | |
| Anma akımı A | 37.4 | 61 | |
| Anma tork Nm | 1.27 | 1.27 | |
| Anma hızı r/dak | 3000 | 3000 | |
| Redüktör tipi | İkincil planet dişli azaltma | İkincil planet dişli azaltma | |
| Azaltma oranı | 394:1 | 394:1 | |
| Encorder tipi | Zihinsel encorder/mutlak kodlayıcı | Zihinsel encorder/mutlak kodlayıcı | |
| Diğer | Direksiyon sınırı açısı | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Seyahat hızı m/dak | 0-60 | 0-60 | |
| Anma çekiş N | 1010 | 1600 | |
| Taşıma kapasitesi Kg | 2000 | 2000 | |
| Net ağırlık Kg | 60 | 63 | |
Azaltma oranı isteğe bağlı: 43,62.86. Mobil robotlar (AGV), palet istifleyicileri, transpalet, süpürücüler, hava iş kamyonları vb. Için kullanılır. | |||

Boyutu için yüksek yük/çekiş kapasitesi: ~ 2,000 kg'a kadar taşıma kapasitesi ve ~ 1,600 n'ye kadar çekiş kapasitesi, bu tekerlek, kompakt ancak yetenekli bir tahrik tekerleğine ihtiyaç duyulan ağır hizmet tipi AGV veya mobil robot uygulamalarına uygundur.
Esnek kontrol arayüzleri: CANopen, Modbus, EtherCAT ve nabız kontrolü için destek, çeşitli otomasyon sistemlerine ve çağdaş kontrol mimarilerine daha kolay entegrasyon anlamına gelir.
Kompakt ayak izi: tekerlek boyutu ve tasarımı, alanın sınırlı olduğu kurulumlar için uygun hale getirir, şasi boyutunu azaltmaya yardımcı olur veya iç düzen verimliliğini en üst düzeye çıkarır.
Güvenilir mekanik tasarım: sert dişli yüzey dişli taşlama işlemi ile yüksek rulmanlı bir şanzıman kullanımı, yüksek hassasiyet, düşük titreşim ve uzun ömür sağlar.
Basitleştirilmiş bakım ve servis kolaylığı: tekerlek “kolayca sökülebilir” olarak tanımlanır ve harici fren tasarımı, kesinti ve bakım maliyetini düşüren daha kolay servis sağlar.
Lastik malzemelerinin seçimi: poliüretan veya lastik lastikler, tekerleğin iç pürüzsüz yüzeyler (sessiz, düşük aşınma) veya daha zorlu yüzeyler için (daha iyi kavrama/dış mekan için kauçuk) uyarlanmasını sağlar.
AGV ortamları için iyi hız profili: ultra yüksek hız olmasa da, 60 m/dak'ya kadar birçok palet, istifleyici, depo AGVs ve mobil robot için yeterlidir.
Direksiyon kabiliyeti: entegre direksiyon servo (± 110 °) ile tekerlek, dar alanlarda veya dar koridorlarda manevra kabiliyetini artırarak dönme/direksiyon işlevselliğini destekler.
AGV için bir sürücü sistemi çözümü için bize ulaşın.
Tel:
E-posta:
Adres:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.