HW250 yatay tahrik tekerleği

HW250 yatay tahrik tekerleği özellikleri

HW250 yatay tahrik tekerleğinin temel özellikleri

1. Yatay direksiyon (“yatay tahrik”) tasarımı
   Tahrik ünitelerinin düzlemde yönlendirilmesi gereken AGV tasarımları için uygun, yatay bir eksen boyunca tekerlek pivootları/çelikler.

2. Çoklu kontrol arayüzleri için destek
   CANopen, Modbus, EtherCAT ve nabız tabanlı kontrolü destekler.

3. Yüksek güvenilirlik planet (ikincil) şanzıman
   İyi taşıma kapasitesi ve güvenilirliği olan ikincil bir redüksiyon şanzıman kullanır.

4. Harici fren ve ayrılabilir tekerlek tasarımı
   Tekerlek çıkarılabilir ve harici bir fren mekanizması içerir.

5. Direksiyon mekanizması için sert dişli yüzey dişli taşlama
   Döner (direksiyon) mekanizması, daha yüksek hassasiyet kontrolü elde etmek için diş yüzeyinde dişli taşlama işlemi kullanır.

6. İki performans varyantı (HW250-SM1500-48 ve HW250-SM2500-48)
   Spec farklılıklarından bazıları:

   Parametre	HW250-SM1500-48	HW250-SM2500-48
   Seyahat motor gücü	1.5 kW	2.5 kW
   Anma seyahat tork	5 Nm	7.96 Nm
   Dişli azaltma oranı (sürücü)	37.43:1	31.43
   Fren torku	8 Nm	16 Nm
   Tekerlek boyutu/lastik	Ø250 × 100mm, poliüretan/kauçuk	Aynı
   Direksiyon motoru ve azaltma	0.4 kW, 196:1 (veya 327:1 varyant)	Aynı
   Direksiyon sınırı açısı	± 110 °	± 110 °
   Seyahat hızı	0-70 m/dak	0-75 m/dak
   Anma çekiş	1140 N	1800 N
   Taşıma kapasitesi	1500 kg	1500 kg
   Net ağırlık	51 kg	52 kg

7. Amaçlanan uygulama alanı
   Mobil robotlar (AGVs), palet istifleyicileri, transpalet, süpürücüler, hava çalışma platformları vb. Için tasarlanmıştır.

HW250 yatay tahrik tekerleğinin avantajları

Bu özelliklerden, gerçek dünyadaki avantajların (veya etkilerin) ne olduğu:

• Yüksek yük kapasitesi
  1,500 kg taşıma kapasitesi ile, bu tekerlek ağır AGV veya malzeme taşıma uygulamaları için uygundur (örneğin büyük yükler, palet sistemleri).

• Güçlü çekiş
  Anma çekiş (daha yüksek güç versiyonunda 1,800 n'ye kadar), daha ağır yükler veya zorlu koşullarda bile iyi kavrama anlamına gelir.

• Hız ve torkta esneklik
  İki varyant, istenilen tork vs hızına göre seçmenizi sağlar. Daha yüksek güç versiyonu daha yüksek tork ve en yüksek hız sunuyor.

• Hassas direksiyon ve kontrol
  Döner mekanizmada dişli taşlama kullanımı ve hassas kontrol protokolleri (CANopen, EtherCAT, vb.) desteği, sıkı bir şekilde elde edebileceğiniz anlamına gelir. Doğru direksiyon performansı-dar koridorlarda veya karmaşık hareket yollarında önemlidir.

• Bakım kolaylığı
  Tekerlek çıkarılabilir ve fren harici olduğundan, servis, değiştirme veya parçaların onarımı daha basittir ve arıza süresini azaltır.

• Güvenilir ve dayanıklı mekanik tasarım
  Planet şanzıman, iyi yatak tasarımı, harici fren ve dikkatli dişli üretimi, daha düşük arıza oranlarına, daha uzun ömürlü ve yük döngüleri altında istikrarlı performansa katkıda bulunur.

• Iyi kontrol entegrasyonu aralığı
  Çoklu kontrol otobüslerini ve nabız tabanlı kontrolü desteklemek, sistem mimarisinde esneklik sağlar (örn. Kontrol elektroniğiniz CANopen veya EtherCAT kullanıyorsa, doğrudan entegre edebilirsiniz).

• Iyi hız yeteneği
  ~ 70-75 m/dak'ya kadar seyahat hızları, birçok endüstriyel malzeme taşıma uygulaması için makul.

• Kompakt direksiyon açısı
  ± 110 ° direksiyon, direksiyon mekanizmalarının aşırı derecede dönmesine veya çok büyük fiziksel boşluğa ihtiyaç duymamasını sağlarken esneklik sağlar.