AGV sürücü tekerleklerinin çalışma prensibi

AGV (otomatik yönlendirmeli araç), insan denetimi olmadan otomatik olarak gezinme kapasitesine sahip bir araçtır. Ve direksiyon simidi, navigasyon ve sürüş kontrolünde rol oynayan agv'deki önemli bileşenlerden biridir.

AGV sürücü tekerleklerinin sınıflandırılması

AGV sürücü tekerlekleri, yapılarına ve uygulama yöntemlerine göre aşağıdaki kategorilere ayrılabilir: 1. Direksiyon simidi: esas olarak ön tekerlek direksiyon için kullanılır, direksiyon simidinin açısını değiştirerek agv'nin dönüş yarıçapını kontrol eder. 2. Sürüş tekerleği: AGV için güç kaynağı olarak hizmet eder, bir motor tarafından tahrik edilen ileri ve geri hareket sağlar. 3. Tekerlek tekerleği: agv'nin ağırlığını desteklemek için kullanılır, sürüş tekerleği veAGV direksiyon simidi.

Geleneksel tahrik tekerleklerinin çalışma prensibi

Geleneksel AGV tahrik tekerlekleri genellikle bir motor, redüktör, direksiyon mekanizması ve fren sisteminden oluşur. Çalışma prensibi aşağıdaki gibidir:

1. Motor sürücü: direksiyon, motorun dönüşü ile sürüş ve direksiyon fonksiyonlarına ulaşır. Motor tarafından tork çıkışı, redüktör aracılığıyla lastiğe iletilir ve agv'yi sürmek için yeterli güç üretir.

2. Direksiyon mekanizması: direksiyon mekanizması, direksiyon sinyaline ve agv'nin açı gereksinimlerine göre direksiyon simidinin dönme açısını kontrol ederek tüm aracın sürüş yönünü değiştirir.

3. Fren sistemi: direksiyon simidi genellikle acil durdurma veya park fiksasyonu için bir fren sistemi ile donatılmıştır. Fren sistemi elektromanyetik kuvvet veya hidrolik basınç ile kontrol edilebilir.

Yeni tip tahrik tekerleklerinin çalışma prensibi

Sürekli teknolojik gelişmeler, yeni tipAGV sürücü tekerlekleriDaha fazla yenilik ve gelişme göstermeye başlıyor. Örneğin, aşağıdaki çalışma prensipleri yeni direksiyon tekerleklerinde kabul edilir:

1. Akıllı navigasyon: bazı yeni direksiyon tekerlekleri, otomatik navigasyon elde etmek için lazer veya kızılötesi gibi teknolojiler aracılığıyla çevreyi algılayabilen navigasyon sistemlerini entegre eder.

2. Elektromanyetik süspansiyon: elektromanyetik süspansiyon teknolojisini kullanan direksiyon tekerlekleri, zemindeki sürtünmeyi etkili bir şekilde azaltabilir, araç sürüş verimliliğini ve istikrarını artırabilir.

3. Otomatik sürüş: yeni tip direksiyon tekerlekleri, otomatik sürüş işlevlerini elde etmek, AGV zeka seviyesini arttırmak için diğer sensörler ve kontrol sistemleri ile birlikte kullanılabilir.

Sürücü tekerlekleri arızaları ve bakımı

Agv'nin temel bir bileşeni olarak, direksiyon simidinin başarısızlığı, agv'nin navigasyon ve sürüş kontrolünü doğrudan etkileyecektir. Agv'nin normal çalışmasını sağlamak için direksiyon simidinin düzenli bakım ve denetime ihtiyacı vardır. İşte önerilen bazı bakım önlemleri:

1. Düzenli temizlik: normal rotasyon ve sürtünme sağlamak için toz ve diğer kirleticilerin direksiyon simidinin yüzeyini temizleyin.

2. Yağlama bakımı: üreticinin tavsiyelerine göre, uygun yerlere yağlayıcılar ekleyin ve yağlayıcı tipine ve miktarına dikkat edin.

3. Lastik muayene: direksiyon lastiklerinin aşınma durumunu düzenli olarak kontrol edin. Şiddetli aşınma veya başka bir hasar varsa, bunları zamanında değiştirin.

4. Motor ve elektrik sistemi bakımı: normal çalışma ve iyi bağlantılarını sağlamak için direksiyon simidinin motor ve elektrik sistemini inceleyin ve koruyun.

Sonuç

Agv'nin önemli bir bileşeni olarak, AGV sürücü tekerleklerinin çalışma prensibini anlamak, agv'nin navigasyon ve sürüş kontrol mekanizmasını anlamak için çok önemlidir. Bu makale, hem geleneksel hem de yeni direksiyon tekerleklerinin çalışma prensiplerini detaylandırır ve ilgili bakım önerileri sağlar.

AGV sürücü tekerleklerinde daha fazla yenilik ve evrim için sabırsızlanıyoruz, teknoloji daha da gelişiyor, otomatik yönlendirmeli araçların uygulanması için daha fazla olasılık getiriyor.